在未来世纪（Future Century，F.C.）由于地球严重被污染，人类移往宇宙殖民星，建立了新中国、新日本、新美国等殖民星国。各国在地球虽然还存有领土，但已受到严重的忽视。 　　为了避免战争，各国决定以一场高达擂台赛(Gundam Fight，高达武斗)来决定各殖民星国对地球的统治权。比赛每四年一度，以地球为擂台，每个国家（殖民星）派出一位代表参赛，一对一以高达对战，直至只有一名胜利者。胜利者所属国家可擭得各殖民星国及地球管理权四年，直至另一个国家...

位于西北部的女王制国家格拉尔，被称为星仙女王的历代女王誓言非战，绝对不动用武力，以和平谈判解决纷争，国家因此得以繁荣。于是西方诸国皆称她们为西方善魔女。两位下任女王的动向成为了各贵族们的焦点，其中一个是统治北方的罗兰家的雅黛尔，另一个则是统制南方的哲维雅家的琳德拉。新女王的选拔方式，就是以能够解开现任女王所出课题的女王候补继任为下代女王。但是，女王候补之间的斗争却在课题提出之前已经开始。菲瑞尔蒂，主在罗兰家统制的鲁亚尔高州的偏僻乡村，本来与女王年候补斗争无...